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7月19日，大晓机器人在WAIC 2026上正式发布开悟世界模型3.1（Kairos 3.1），以及以人为中心的环境式数采方案2.0。

界面新闻了解到，Kairos 3.1采用混合Transformer架构，打通理解、生成与预测的架构壁垒，构建理解-推演-执行-反思全链路自进化智能闭环，在NVIDIA Jetson Thor平台BF16精度下，Kairos 3.1 8B模型推理延迟为125毫秒。此外，大晓同步推出面向即时零售、酒店服务、开放场景自主作业的三套场景应用解决方案，并宣布开源L5级家居类复杂任务数据集ACE-Data-0。

同期，具身物理智能统一评测基准平台——Physical IQ物智正式亮相，旨在填补行业标准化测评体系空白。该平台由上海人工智能行业协会、河套学院、中国信通院华东分院联合发起，汇集上海交大、南洋理工、港中文、港大等高校以及宇树、傅利叶、自变量等生态伙伴。